Курсовая по тмм механизм резального станка

На ресурсе вы можете скачать «Курсовая по тмм механизм резального станка» в LIT, HTML, CHM, PDF, TCR, isilo, FB2, EPUB, PRC JAR, TXT, DJVU, AZW3, МОВІ, LRF, DOC, RTF! Проектирование механизма начинаем определения передаточных функций всех звеньев механизма.

План механизма имеет вид: Следовательно, он имеет одну степень свободы. Модуль абсолютной скорости Vb определяется по формуле: Выбираем теперь полюс плана скоростей Р из него проводим по направлению вращения вектор рb перпендикулярного АВ длиной 50 мм см. Он будет вращать по модулю и направлению абсолютною скорость т. Далее переходим к определению скорости точки С, принадлежащей в данный момент времени кулисе DE, которая поворачивается относительно неподвижной точки D и, следовательно, вектор абсолютной скорости её будет направлен перпендикулярно линии DС.

С другой стороны движение точки C кулисы можно представить как сложное, состоящие из переносного движения со скоростью звена 2 модуль и направление вектора которого нам уже известны, и относительного движения поступательной пары, которое направлено вдоль кулисs DC. При этом векторное уравнение для определения абсолютной и относительной скорости т. В3 кулисы можно записать в виде 2 Уравнение 2 читается так: Векторы принадлежат точке C кулисы, ибо нельзя складывать векторы, принадлежащие точкам разных звеньев.

Индексы е и r при написании уравнения обычно опускаются. Две черты под вектором обозначает, что мы знаем и модуль и направление его, одна черта — знаем лишь направление. Цифры позже буквы указывают принадлежность совпадающих точек тому или иному звену, при этом буква обозначает точку, которой принадлежит вектор, первая указывает точку, относительно которой рассматривается движение второй точки.

Кинематический анализ поперечно строгального станка. Теория механизмов и машин, курсовая работа

Так, например, обозначает принадлежность вектора C третьего звена, то есть кулисе DС, и рассматривается ее движение относительно совпадающей точки В второго звена, т. Уравнение 2 решается графически с помощью чертежных инструментов. Для этого из полюса Р плана скоростей проводится линия, перпендикулярная направлению DС, а из точки b вторая линия, параллельная звену DС.

Точка пересечения указанных выше линий и будет являться концом вектора рc абсолютной скорости точки C кулисы. Модули векторови угловую скорость w3 звена 3 можно определить из выражения: Из теоретической механики известно, что, если определены векторы абсолютных скоростей ускорений двух точек твердого тела звенато векторы скоростей ускорений всех остальных точек при плоском движении можно найти, пользуясь теоремой подобия, которая формулируется следующим образом: Следует помнить, что буквы подобных фигур на плане механизма, например CDЕ, и плане скоростей ускорений все должны читаться в одинаковой последовательности при обходе их на обоих чертежах против часовой стрелки.

Механизмы поперечно-строгального станка (ТММ)

Иначе подобную фигуру на плане скоростей ускорений можно расположить «зеркально» и допустить ошибку при определении вектора скорости третьей точки. В нашем случает к двум точкам D и C, причем первая из них соответствует точке р.